天津5月22日电 天津大学21日在第五届天下智能大会上宣布了一款隧道智能巡检机械人,这台搭载了“最壮大脑”的智能机械人基于区块链手艺开发,可成为守护交通隧道的“平安卫士”。

  现在,我国隧道总里程位居天下第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”,给人们带来伟大便利。但隧道在建设和运营中可能发生混凝土衬砌开裂、破损、脱落等问题,隧道内的火情、照明不良、路面积水也能引发伤亡事故。这些都对隧道交通运营维护提出了严重挑战,需要高频度、高强度的巡检。

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  天津大学大跨空间结构研究中央开发的这台新型隧道智能巡检机械人拥有一颗“最壮大脑”:它由执行系统、通讯系统、控制系统和运维系统四部门组成。机械人通过搭载高清红外相机与多类型传感器,连系激光扫描、图像识别等先进手艺,实时采集信号剖析处置,从而实现对隧道结构、内部环境、事情装备和交通运营等状态的综合性、全天候监测。

  稀奇值得一提的是,针对隧道巡检结构形式庞大、监测系统介入方众多的现真相形,天津大学团队将区块链手艺用于机械人研发,巡检数据能突破网络瓶颈,在甲方、乙方和监视方之间实现信息共享和高效互助。相关功效已于2020年、2021年揭晓在国际权威期刊,获批多项国际专利和软件著作权。

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