克日,在ECC2019边缘计算同盟峰会上,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室和华为云的连系展台聚焦了众多人群的眼光,6台无人车灵巧变化出差异方阵,现场的赞叹声也随着方阵的变化一直于耳,今天我们就一起来解读基于智能边缘平台的无人车协同控制系统黑科技。

  边缘算力+多智能体协同控制:为虎傅翼,智能必达

  多智能体协同控制是大局限机器人系统实现现实使命与操作的理论基本。多智能系一切的群集、编队、轨迹跟踪、避障、一致性、拓扑结构的连通性等方面的研究更是无人机、无人车、机器人规模的重要课题。东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室一直走在多智能体协同控制研究的最前线。

  不问可知,多智能体协同控制系统需要大量的算力支持,如视频智能说明、智能体高精度定位、信息实时交互、非线性动力学计算等,无一不是大计算工程。然而,若将上述计算放到智能体上运行,受板载计算资源限制,其精准控制需求将无法到达。边缘计算可以很好地解决上述问题,如下图所示,边缘计算具有低时延、海量数据当地处置赏罚、平安隐私掩护、当地自治等优势,团结中心云的海量算力和存储说明手段,将更好地支持多智能体协同控制。

  边云协同+实时定位:相辅相成,精准必达

  无人车协同控制系统对其定位子系统精度要求较高,定位子系统的主要使命是实现对每个无人车实时位置的计算。在本次展示中,基于机器视觉的全局定位技术,以边缘计算的方式就近为机器视觉提供富厚算力,机器视觉所获取的实时位置信息通过WiFi通讯模块发送至每个无人车,单个无人车通过WiFi获取到本体的信息以及邻人的位置信息,然后通过动点跟踪控制算法,完成无人车的协同控制,如动态的自主编队、跟随等协同使命。

  以上即是我们开篇视频中无人车集群精准变化完成协同使命的原理。

  华为云智能边缘平台IEF 让智能成为也许

  华为智能边缘云生态司理欧争光为旅行者详细先容基于端边云协同架构IEF实现无人车协同控制系统的基本原理与实景演示。

  华为云智能边缘平台IEF基于KubeEdge和Kubernetes生态构建,将云原生的技术应用到边缘计算,为企业提供具备极致轻量、边缘智能、强劲算力的云原生边缘计算平台,主要优势包罗:

  ●极轻极简:支持轻量化容器和函数打点,最小可支持128MB边缘硬件;极简运维,百万节点快速接入、统一监控运维

  ●边云协同:云端实习、边缘推理,将40+AI算法延长到边缘,让带宽不再成为使能AI的瓶颈;

  ●平安接入:边云之间除了支持互联网方式接入外,还支持VPN、云专线,提升网络平安,同时多级证书打点、一机一证书,可以进一步提升数据通讯的平安。

  ●离线自治:在边缘断网或网络不稳定的情形下,营业当地自治,提升营业的持续性。

  另外,依托华为云容器、EI等处事,用户可以快速完成极其视觉、协同编队算法的开拓验证,并通过华为云智能边缘平台IEF对装备、应用、节点等资源举行端-边-云”统一打点,快速搭建实验测试环境。通过边云协同,将容器化后的机器视觉、控制算法等应用下发到边缘节点,基于轻量化容器,可带来越发高效的资源隔离和陈设速率。不只云云,IEF开放的生态,对X86/ARM/GPU/NPU等多样异构资源均支持,为往后该系统的扩展性留下了重大空间。譬喻,通过基于华为云智能边缘平台IEF对异构计算资源的支持和云端统一打点等手段,可以利便快捷将无人机等装备加入该系统中。

  除了应用于无人车协同控制系统,华为云智能边缘平台目前已在智能交通、工业互联网、智慧园区、智慧都市等多场景获得普及成熟应用,为用户提供一体化的边云协同解决方案。在未来,华为云将基于IEF重点构建边缘产业生态,最大限度释放技术盈利,使能各行业更充实验展边缘算力优势,加速行业智能创新。

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