欧博会员开户:“跪国歌”被认可,特朗普怒了

弗洛伊德之死事件在美国乃至全球引发抗议活动,在体育界则有不少人通过单膝下跪以示支持。美国足协上周表示,取消要求球员在奏国歌时必须起立的政策,以抗议种族歧视。这下惹火了美国总统特朗普,他在社交媒体上称再也不看美国足球比赛。,据“进球网”14日报道,美国足协11日发表声明称,废除球员在奏国歌时必须肃立这项政策,“很明显,这项政策是错误的,不利于表达‘黑人的命也是命’这一重要理念”。声明称,这项政策是2017年美国女足队员梅根·拉皮诺埃下跪声援NFL前球员科林·卡佩尼克的和平抗议后实施的。对于美国足协的决定,来自佛罗里达州的共和党众议员马特·格茨表示,“宁肯美国没有足球队,也不愿有一支不支持国歌的足球队”。特朗普13日在推特上转发相关报道,并表示不会再观看美国足球比赛。此后,特朗普再次发推对准NFL:“似乎NFL也在朝这个方向走,我不会看他们的比赛。”

  微型机器人可以在极为狭窄的空间里运动,这是人类和传统机器人无法做到的。但由于其体型过小,功率、控制力受限,现在的手艺仍无法使其有用解决社会问题。

  克日,来自南加州大学的研究人员发明晰一款酒精驱动的微型昆虫机器人,在解决微型机器人能量泉源问题上提供了全新思绪,朝着研发完全自主微型机器人的目的迈进了主要的一步。

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  该微型机器人的名称为RoBeetle,不同于其他依赖电池或外接电线驱动的微型机器人,它的能量泉源是甲醇。它长15毫米,质量只有88毫克(约莫相当于三粒大米),却可以拖运其自身重量2.6倍的物体。它能够携带95毫克的燃料,燃料最多可以为其供电2个小时。

  相关研究《An 88-milligram insect-scale autonomous crawling robot driven by a catalytic artificial muscle》8月19日揭晓在《科学机器人》上,主要作者为南加州大学航空航天与机械工程系助理教授Néstor O. Pérez-Arancibia和博士生Xiufeng Yang、Longlong Chang。

  “电池的能量度异常低,因此我们需要新的能量泉源。我们制作的机器人又轻又小是由于它不依赖电池供能。”Néstor O. Pérez-Arancibia在接受New Scientist网站采访时示意。

  研究人员在论文中称,大多数昆虫的肌肉发达,这有利于它们举行猛烈的运动。同时,它们粗壮的身体有助于以脂肪和糖原的形式储存能量。受此启发,研究人员开发了可靠坚硬的微型人工肌肉,可以像真实肌肉一样缩短和放松。

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  笼罩有铂(Pt)粉的镍钛合金线的电子显微镜图像

  最值得关注的是,人工肌肉的能量泉源是甲醇。以往微型机器人通常依赖电池或外接电线驱动,前者由于体积限制,其比能量往往很低(低于1.8MJ/kg),而后者则制约机器人的独立性。甲醇在正常大气压下以液体形式储存,能量是小型电池的10倍以上。这意味着行使甲醇驱动的微型机器人自主性更强,同时可以保持较小的体积。

  该动力系统中的镍钛合金线外面笼罩有铂(Pt)粉,可以催化甲醇燃烧。燃烧发生热量,使位于机器人腿部的电线缩短。化学反应住手后,电线冷却,重新延伸,由此驱动RoBeetle运动。

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  为了验证在甲醇驱动下机器人的运动性能,研究人员举行了两组实验。

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  该机器人能轻松爬上倾斜角为5°和10°的斜坡,但在倾斜角度升至15°时失败了

  在爬坡实验中,研究人员在倾斜的载玻片上放上了一张外面滑腻的纸巾,然后调整斜面倾斜角度测试RoBeetle的爬坡能力。该机器人能轻松爬上倾斜角为5°和10°的斜坡,但在倾斜角度升至15°时失败了。此外,由于液态甲醇具有粘性,倾斜角度对其在储存箱里的漫衍可以忽略不计。

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  RoBeetle在粗拙程度不同外面上的爬行能力

  在第二组实验中,研究人员测试了RoBeetle在粗拙程度不同外面上的爬行能力。效果显示,机器人可以在纸巾、泡沫外面爬行,但无法在滑腻的玻璃外面爬行。同时,研究人员进一步探讨了RoBeetle的载物运输能力,发现它可以拖运其自身重量2.6倍的物体。

  研究人员在论文中示意,RoBeetle的动力设计可作为类型,用于研发能够在水陆空运动的自主微型机器人。

  Pérez-Arancibia示意,他们研制出的甲醇驱动人工肌肉作为该领域的重大突破,将使他们研发出第一个完全自动的微型航行机器人。他们的下一步设计是研究在RoBeetle事情时如作甚其添加燃料,从而使机器人可以长时间连续事情。

  此外,研究人员设计对RoBeetle举行编程,使操作者能与它举行交互。若是乐成了,RoBeetle将可以充当人工授粉器,或者协助医生举行庞大的手术。

  不外,在同期的谈论文章中,美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室博士后研究员Ryan L. Truby和哈佛大学工程与应用科学学院博士后研究员李曙光以为:“虽然RoBeetle是一个令人兴奋的微机器人里程碑,但仍有改善空间。”

  谈论指出,RoBeetle 的运动速率只有0.76 mm/s,比其它微机器人小得多。同时,该机器人只能向前运动,人们无法控制其转向和速率。此外,研究人员放弃了传统的电子控制器,这使机器人的功效升级更为难题,而且限制了外部控制与交互。

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